黑龙江科技大学 · 测控技术与仪器 · 本科生

庞一凡

Pang Yifan

写代码,也焊电路。喜欢把抽象的想法做成能跑、能飞、能被真正使用的系统。

正在完善:西窗 · AI 角色对话网站

从需求出发,把每个环节跑通

黑龙江科技大学测控技术与仪器专业本科生,关注嵌入式系统、无人机与 AI 工具的结合。 习惯从一个真实需求出发做项目:拆解问题、选型硬件、写代码、部署上线, 尽量让整条链路真正跑起来,而不是停在演示。

目前在做四轴无人机的自主飞行,从电源与电调链路开始,一步步走向悬停、避障和路径规划。 同时开发了「西窗」——一个带长期记忆和场景配图的 AI 角色对话网站, 把大模型能力落成真正能给朋友使用的产品。

做过的东西

01 已投入使用

AI 招聘信息聚合与评估系统

自动聚合企业招聘官网与招聘平台的岗位信息,接入大模型对岗位做多维评分, 生成日报并推送到即时通讯工具,配套可搜索、筛选、对比的 Web 看板。

  • 逆向 ATS 公开接口,实现多家企业岗位全自动采集
  • 双评分后端:云端 API 约 2 秒/条,本地模型零成本运行
  • FastAPI 看板 + 定时任务 + 推送,形成完整闭环
  • Python
  • FastAPI
  • 大模型
  • 自动化
02 开发中

西窗 · AI 角色对话网站

面向朋友的 AI 角色扮演聊天网站,支持流式对话、长期记忆、多模型切换与场景配图, 前端、后端与数据库全部自行搭建。

  • FastAPI + React + SQLite,SSE 流式输出与移动端适配
  • 滑动窗口 + 滚动摘要 + 结构化事实的长期记忆机制
  • DeepSeek / 本地 Ollama 双后端,接入智谱生成场景插图
  • React
  • FastAPI
  • LLM
  • SQLite
03 调试中

四轴无人机自主飞行平台

基于 SpeedyBee F405 AIO 飞控搭建四轴平台,刷写 ArduPilot 固件, 目标实现稳定悬停、避障与航点路径规划。

  • 完成电源、电调、接收机链路设计与整机装配
  • 规划 GPS + 罗盘、ELRS 遥控与激光测距的扩展路径
  • 使用 Mission Planner 进行参数配置与飞行日志分析
  • ArduPilot
  • STM32
  • MAVLink
  • 嵌入式
04 已完成

STM32 蓝牙循迹避障小车

以 STM32 为主控的小车,支持红外循迹、超声波避障与蓝牙遥控, 完成了从外设驱动到整机联调的全流程。

  • 电机驱动、串口通信与多传感器数据采集
  • 红外循迹与超声波避障逻辑实现
  • C
  • STM32
  • 传感器
  • 电机控制
05 已完成

视频内容 AI 摘要工具

结合 yt-dlp 与本地 Whisper 语音识别,自动下载视频、转写并整理成分段要点笔记。

  • 全本地运行,音频无需上传第三方
  • 自动分段时间轴与要点提炼,输出 Markdown
  • Python
  • Whisper
  • 自动化

工具与技术

编程

  • Python
  • C
  • JavaScript
  • React
  • HTML / CSS
  • Git

嵌入式与硬件

  • STM32
  • UART / I2C / SPI
  • 传感器
  • 电机驱动
  • 焊接与装机

无人机

  • ArduPilot
  • Betaflight
  • Mission Planner
  • ELRS

AI 与数据

  • 大模型 API
  • Ollama 本地部署
  • Whisper
  • FastAPI
  • SQLite
  • SSE 流式

聊聊项目,或者一起做点什么

欢迎通过邮件联系我。